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Carmen Toolkit : ウィキペディア英語版
Carmen Toolkit

CARMEN, the Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit, is an open-source collection of software for mobile robot control. It is designed as a modular software to provide basic navigation functionalities, which include: base and sensor control, logging, obstacle avoidance, localization, path planning, and mapping.
==Supported Robots==

* iRobot ATRV
* iRobot
* iRobot B21R
* ActivMedia Pioneer I
* ActivMedia Pioneer II
* Nomadic Technologies Scout
* Nomadic Technologies XR4000
* OrcBoard
* Segway

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「Carmen Toolkit」の詳細全文を読む



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